2005年05月21日

遠隔触覚伝達システム [05.ネットワーク]

研究室内には、ニワトリ形の中空の人形が用意されている。人形は機械的な位置調整が可能な台座に据えられ、コンピューターの近くに置かれている。
 システムのスイッチを入れると、人形はすぐに生命を吹き込まれる。裏庭にいる本物のニワトリの動きが1台のウェブカムでキャプチャーされていて、その動作が再現されるのだ。
 実験者が人形をなでてやると、その感触はこの本物のニワトリに伝えられる。
 人形にはタッチ・センサーがついており、触覚の情報が無線信号によって近くのパソコンに伝えられる。このデータは次にインターネットを介して、離れた場所にいる本物のニワトリの近くに置かれたコンピューターに送られる。このコンピューターの指示によって、ニワトリに着せられた軽量のハプティック(触覚)・ジャケットの内部にあるいくつもの小型の振動モーターが動作する。
 これによって、裏庭のニワトリは実験者になでられるのを感じることができる。人形がなでられたのと部位までまったく同じだ。

おぉ,すごいシステムだ。
逆の応用もすぐに可能ですね。
哀れな犠牲者にハプティック・ジャケットとやらを着せて椅子に縛り付けて,センサー付きの「人間の人形(なんぢゃそりゃ(笑))」を鶏小屋に放り込んで鶏につつかせたり蹴らせたり(爆)
すでにそっちの実験も始まっていると思われ:-p

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投稿者 Kyan : 2005年05月21日 15:27 | たぶん関連している本/DVD


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